DOI:10.1007/s00464-019-06908-6
DOI:10.1007/s10029-019-01959-z
DOI:10.1007/s00464-020-07575-8
DOI:10.1007/s00464-020-07736-9
DOI:10.1007/s00464-019-06907-7
Scopus:54920778500